台北國際機器人展 機器手臂什麼都會做！

2008.08.22 03:06 pm

【聯合晚報╱記者謝鎔鮮/台北報導】

15個大學團隊闖關拚獎金

　　機器人也可以唱歌、握筆寫字，甚至像真人一樣拿起杯子！ 台北國際機器人展今天舉辦「上銀智慧機器手第一屆實作競賽」，包括台大、台科大、成大等15隊大學團隊同場較勁，參賽的機器手臂個個靈活有創意，還要連過唱歌、寫字、放球和拿杯子四關，冠軍可得40萬元獎金。

　　2008台北國際機器人展在台北世貿一館舉行，今天的重頭戲為「上銀智慧機器手第一屆實作競賽」決賽，總獎金高達155萬元，強調實作、創意。

　　今天決賽中，每隊須實際做出機器手，通過四關考驗，包括「手舞足蹈」聞樂起舞3分鐘、「舉足輕重」舉起指定重量杯子、「機械揮毫」以麥克筆寫字，和按色放球的「手能生巧」，嚴格考驗機器手的靈敏度。

　　15隊參賽隊伍裡，有些機器手的靈活度可比真人，例如由台灣科技大學教授林其禹帶隊的作品「台科大人型機械手臂」，是7名碩士生畢業論文作品，作品參考人體關節運動方式，機器手的5個手指、手掌和手臂都會動，跟真人手臂相似度達八成。

　　隨隊博士生曾昌國說，一般機器手臂關節為6到8個，他們製作出的機器手臂關節多達15個，還安上機器頭顱，讓它一邊唱著歌曲「背叛」，一邊起舞闖關「手舞足蹈」，將來可應用於機器人劇場表演需求。

　　林其禹去年研發出台灣第一款娛樂表演型機器人Janet，他以自己兒子面容為藍本，再研發進化版機器人Thomas，連走路都仿效真人膝蓋可彎曲，今天也於展場首度亮相。

【2008/08/22 聯合晚報】@ http://udn.com/